Нашел у себя в загашниках (какое забавное слово) старый мануал по настройке SIP на панасониках, который я делал для себя, по большей части.

Сразу хочу отметить, что В панасониках бесплатно можно настроить только SIP-регистрацию на удаленной АТС, а для того, чтобы регистрировать SIP-абонентов на самом панасонике необходимо будет приобрести sip-лицензии у своего дилера.

В общем, вот так.
Ладно, собственно, сам мануал привожу в том виде, как записал, со всеми нюансами, которые есть/были у нас. Если вдруг кто это увидит и что-то станет непонятно — можно писать в комментарии.

Настройка SIP на TDE100 и NCP500

• Необходимо сначала добавить виртуальную плату V-SIPGW (тупо перетягиванием)
• После добавления переводим ее в OUS, потом заходим в Port Property
• В первой вкладке пишем имя провайдера
• В Сhannel Attribute вбиваем Basic Channel, а потом в каждой новой строчке добавляем Additionla channel’ы для определенного слота определенной карты (берем номер из строки с Basic Channel)
• Везде, где нужно вбиваем IP-адрес другого сервера SIP (Фрисвитча). В SIP Service Domain тоже на всякий случай
• Во второй вкладке, если у нас идет соединение без регистрации, вбиваем рандомные данные . Если с регистрацией — вносим регистрационные данные.
• В третьей — если без регистрации — Register Ability: Disable, в IP Address — IP-адрес сервера SIP. Ставим время регистрации в 60 секунд.
• Чтобы у нас при звонках передавался внутренний номер АТСки в 6-й вкладке в поле From Header — User Part, выбираем PBX-CLIP (это же самое делаем, если идет трансфер с внешней CO линии) а также, чтобы передавался CallerID с семёрочкой в начале, в этой же вкладке в поле «Additional dial» ставим «7»
• После всех действий жмакаем OK.
• Переводим плату в INS
• Заходим еще раз в Port Property, првоеряем что все каналы в INS.
• Заходим в пункте 1.1 в меню под кнопочкой Activation Key.
• В верхнем поле смотрим, что написано. Должно быть что-то типа 8/8 — это значит, что у нас есть 8 транков и все они выделены под IP плату. Нам нужно сип, поэтому 4 транка освободим. Пишем в поле 4-ку. Жмем ОК, соглашаемся с запросом появившимся.
  По идее, SIP настроен, но нам нужно еще как-то через него звонить, правда же? Чтобы звонить, нам сначала надо выделить сип линии в отдельную транк-группу. Для этого идем в 10.1. Для всех каналов типа V-SIPGW выставляем отдельную группу (у меня это 6-я). Жмем ОК.
• Собственно, уже можно звонить на сип набором 806Х (Х — неопределенное количество цифр, смотря как настроено на принимающей стороне) только выяснилось, что в этом случае не передастся ваш CallerID (только семёрочка, которую мы вписали в Additional Dial)
  Идем в 2.6.1, вторая вкладка, смотрим, чтобы в TIE Access стояла какая-нибудь цифра (обычно это 7), запоминаем ее. Если цифры нет — ставим ту, которая еще не используется нигде.
• Теперь направляемся в 9.1. В первом поле ставим префикс, по которому будем направлять звонки в ту или иную транк-группу (допустим 00). В Removed Number и Added Number по надобности вбиваем необходимые данные. В Trunk Group вбиваем наш номер транк-группы сип-каналов. Сохраняем. Всё, теперь мы можем набрать 7 (доступ к TIE), 00 (префикс доступа к SIP транк-группе) и далее нужный нам номер.
• Еще, чтобы по сипу можно было дозвониться абонентам этой станции, неплохо было бы настроить обрезание входящих номеров, потому что у каждой станции есть свой код (допустим у АТС А это 100, у Б это 101, но это необязательно и не всегда) и если абонент А звонит по SIP абонентам Б, то нужно обрезать этот код либо на АТС А, либо на Б. На А это надо делать в TIE, а на Б — в пункте 10.2 в последней вкладке. Выставляем там обрезание нужного количества символов и всё, теперь если приходит на АТС А номер 100 1111, то 100 обрежется и вызов уйдет абоненту 1111.